集电器的测体位置的计算： 中心集电器在进行设计的时候，要注意关于测体位置上的计算。对于被测体在整个行程当中任一位置都会处于PLC中有一个相对于“原点”的编码，这些编码会按照十进制整数连续排列(-32767～+32767)，这样一来，关于中心集电器的设计，也必然是反映出了物体当前位置与原点之间的距离关系(点数)。 鉴于如此，也就要注意，关于中心集电器的测体位置计算，这时候也就要注意去用数字反应了物体的实际位置，通过精度(mm/点)可以直接计算出当前位置距原点位置的米数。 之后，关于中心集电器的设计，要注意测体位置的精度计算，若是被测体在某一位置“当前位”是0，在另一位置是1000，整个行程是1000个点。如被测体实际物理行程是30m，则每个点对应：30mm，也就是“当前位”每增加1个点，被测实际运行在30 mm；每减少1点，小车反向运行30 mm。主令精度为30mm/点。 中心集电器在原点方面的设定： 中心集电器在原点方面的设定，也就要注意以原点为一个参考点，对应物体整个行程当中一个具体的物理位置，在PLC当中的编码为“0”，根据需要可以把物体在行程中任一位置的编码设定为原点。被测体的实际位置会直接对应的编码称“当前位”，被测体“当前位”及其他设定的限位都以“原点”为参考点。 鉴于如此，就此中心集电器在进行设计的时候，会直接反映被测体当前所在位置以参考点“原点”为坐标的位置(编码数)。鉴于如此，我们也就要注意当原点所对应的实际物理位置发生变化的时候，“当前位”与其他限位所反映的实际物理位置必然也都会发生相应变化 |
